pooneilの脳科学論文コメント
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アフォーダンスと脳科学 »
■ 内部モデルまとめagain
目標とする軌道(x)を決める
目標を実現するための関節角(theta)を決める
目標を実現するための張力とトルク(u)を決める
軌道(x')が実現する
（「脳の計算理論」p.80の図よりまとめ） とあるときの 1.から2.が逆キネマティクスで 2.から3.が逆ダイナミクス。 1.から2.は座標変換と言ってもよかろう。1)から2)で行われているのは本当は何か。
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/ 投稿日: 2004年03月14日
/ カテゴリー: [
内部モデル、遠心性コピー、アフォーダンス
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